Wij mensen zijn in staat om na te denken over de gevolgen van wat wij een ander aandoen. Dit betekent dat we ook een verantwoordelijkheid hebben om hier bij stil te staan, en te voorkomen dat we inbreuk maken op de zelfbeschikking (autonomie) van anderen. De meeste dieren zijn echter niet, of beperkt, in staat om te bepalen wat goed en slecht is. Omdat ze geen morele beslissingen kunnen maken, kunnen we ze ook niet moreel verantwoordelijk houden voor hun gedrag.